" C'est le droit fondamental de tout être humain : n'avoir peur ni de la mort ni de la vie ; mourir en paix, entouré d'amour et de compréhension et trouver le bonheur ultime que seule peut procurer la compréhension de la nature de l'esprit et de la réalité. "

Sogyal Rinpoché

Le programme d'accompagnement spirituel de Rigpa offre les moyens de mettre en pratique la sagesse et la compassion des enseignements bouddhistes pour venir en aide aux malades et aux mourants, et apporter un soutien à leur famille et à ceux qui les accompagnent.

Le programme propose des cours, dispensés par une trentaine d'éducateurs et d'animateurs,  pour les professionnels de la médecine et les accompagnants, ainsi que pour le public, dans tous les pays où Rigpa a un centre.

Dzogchen Beara, le centre Rigpa consacré les retraites fermées à long terme dans l'ouest de l'Irlande, est le centre d'activité pour le programme d'accompagnement spirituel. Au cours des années, Dzogchen Beara a accueilli des personnes souffrant de maladies neuro-motrices, de scléroses multiples et d'autres souffrant de différentes formes de cancer.

Un nouveau centre d'accompagnement spirituel a ouvert en 2009 à Dzogchen Beara ; il sera un exemple en matière d'accompagnement spirituel. Le centre accueillera des gens de toutes origines et de toutes traditions religieuses, et offrira un lieu de refuge où ils pourront venir avec leur famille ou leurs amis, pour se reposer dans un environnement accueillant et propice à la guérison.

En avril 2009, en Irlande, le programme d'accompagnement spirituel a organisé une conférence innovante sur le thème : Compassion et Présence - l'Accompagnement Spirituel pendant la Vie et en Fin de Vie. Le colloque s'est penché sur la question d'un accompagnement spirituel authentique et les bienfaits que pouvaient en retirer les professionnels de la santé et ceux dont ils ont la charge. D'éminents experts dans le domaine de la médecine, de la science, de la psychologie et de l'accompagnement religieux, ont présenté différentes approches spirituelles et contemplatives de l'accompagnement et montré comment elles pouvaient s'appliquer dans n'importe quel contexte.